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自动化流水线上的驱动装备--伺服电机

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自动化流水线上的驱动装备--伺服电机

发布日期:2018-12-28 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

自动化流水线上的驱动装备--伺服电机

 自动化流水线

自动化流水线由工件传送装置连接起来具有统一控制装置的连续生产的自动化机械系统。在自动化流水线上生产过程无人参与操作人的使命仅在于监督、周期性调整和更换各种参数。自动化流水线已在机械工业许多方面得到广泛应用它可以完成零件的机械加工还可以完成毛坯加工、金属热处理、焊接、表面处理、产品装配和包装等生产过程。采用自动化流水线能使全部生产过程保持高度连续性并显著地缩短生产周期减少工序间的在制品数量和简化计划编制工作使产品的运输线路达到最短的限度。
    自动化流水线上有一重要的部件,专门执行驱动任务,即伺服电动机伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用做执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。交流伺服电机是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率,惯量大,因而适合做低速平稳运行的应用。
    交流伺服电机的工作原理:伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。注意,伺服电机最容易损坏的是电机的编码器,因为其中有很精密的玻璃光盘和光电元件,因此电机应避免强烈的震动,不得敲击电机的端部和编码器部分。
    交流永磁同步伺服驱动器主要由伺服控制单元、功率驱动单元、通信接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成,其中伺服控制步进电机控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等。

 


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