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自动化流水线中助力机械手的应用

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自动化流水线中助力机械手的应用

发布日期:2019-06-21 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

自 动 化 流 水 线 中 助 力 机 械 手 的 应 用

自动化流水线

自动生产流水线按规定的程序或指令自动进行操作或控制其目标是稳、准、快。自动化流水线技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产流水线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣危险的工作环境中解放出来而且能极大地提高劳动生产率增强人类认识世界和改造世界的能力。未来自动化生产流水线将朝着提高可调性扩大工艺范围提高自动化程度方向发展,同时与计算机结合实现整体自动化车间与自动化工程。随着计算机科学技术的进一步发展工业自动化水平也将不断提高计算机控制技术在自动化生产流水线上的应用的拓展,将更加推动工为制造的智能化,促进经济高质量的发展

自动化流水线.jpg

助力机械手在自动化生产流水线的应用中,能够模仿人手和臂的某些动作功能,是按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。另外它还可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下进行操作作业,替代人以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等领域的自动化生产注水线设计中
    助力机械手主要有手部和运动机构组成。手部用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的材料、尺寸、形状、重量和作业要求有多种结构形式,如托持型、夹持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。助力机械手的应用实现了生产线的高度自动化大大减少了工作人员减轻了工作人员的劳动强度系统操作简单可靠性高同时可以方便的完成对生产数据的实时控制
   


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关键词:流水线,自动化流水线,自动化生产流水线

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